发布时间：2020-04-23 作者：管理员 查看人数：1713
潘轶山，现为合肥工业大学汽车工程技术研究院副院长。主持多项省、地市等新能源汽车产业规划、国际合作战略等研究课题，参与多项新能源汽车整车及零部件研发课题，发表多篇学术论文，撰写提交多篇产业报告，申报授权若干项技术专利。
智能汽车测试及示范应用综述
作者：潘轶山
一、单车智能向智能网联发展
单车智能的核心是感知-判断-执行，主要依赖传感器技术（雷达和摄像头）、芯片和算法。ADAS（高级驾驶辅助系统）目前正处于L2向L3迈进阶段，部分应用已经趋于成熟，其中AEB（自动刹车辅助系统）已被美国、欧盟、日本等多国纳入评分体系，中国工信部在2019年也完成《道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义》、《道路车辆盲区监测（BSD）系统性能要求及试验方法》等相关标准的制定。中国自动驾驶行业的厂商占比最多的就是ADAS，随着技术逐渐成熟和成本不断下降，ADAS正由高端向中低端市场渗透，预计市场规模2020年达700亿元，2025年突破1500亿元。除此之外，雷达传感器、成车制造、车载零部件等方向也有较高的占比，产业链整体分布均匀。
由于单车智能的环境感知能力和应对各种突发事件的能力还存在许多不足，要想使得智能汽车技术获得进一步提升并大规模实际应用，智能网联的需求日益突出。通过将感知设备、通信设备、控制设备等安装到道路等设施上，同时实现车与路、车与车、车与人、车与网的互通，为通行的车辆提供环境感知和通信支持，可以从时间和空间维度上突破单车智能系统对车辆周边环境感知能力的局限性。因此，单车智能正逐步的向智能网联方向发展，通过车联网（V2X）的协同控制，进一步提升单车智能的安全性，并丰富应用场景。
随着C-V2X在和DSRC 的技术路线之争逐步胜出，2020年2月由11部委联合印发的《智能汽车创新发展战略》中明确指出，到2025年，实现车用无线通信网络（LTE-V2X等）区域覆盖，新一代车用无线通信网络（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步开展应用，高精度时空基准服务网络实现全覆盖。可见，单车智能向智能网联发展路线已逐步清晰，协同式自动驾驶已经在我国主管部门层面形成共识。同时5G车联网标准（16R）预计将于今年冻结，包括免许可频谱、5G定位等在内的技术特性将通过 Release 16 版本引入，V2X将是Release16的重要主题之一。5G具备的高可靠性、超低时延和广连接等特征，可满足车联网数据采集和处理的及时性要求，为智能网联提供了技术支撑。而车联网作为5G下游产值最高、确定性最强的应用场景之一，随着5G大规模商用的来临，也加速了车联网的发展进程。2016年中国车联网市场规模366.4亿元，到2018年上升至486亿元，近三年增速稳定在14%左右，在政策和5G的推广应用驱动下，预计2021年有望突破 1000亿元。
二、 智能网联测试区建设大步推进
道路测试是开展智能网联汽车技术研发和应用不可或缺的重要环节，工信部、公安部、交通部三部委联合印发的《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》 中明确要求“测试车辆应在封闭道路、场地等特定区域进行充分的实车测试”，我国部分地区也纷纷出台地方智能网联汽车道路测试管理实施细则，结合智能网联汽车发展状况，依托地区优势、特色资源，选定开放测试路段，推进智能网联汽车封闭区测试工作，积极建立智能网联汽车测试示范区，全力开展智能网联汽车的实验与实践工作，目前已取得了一定的成绩。2020 年是车联网行业发展的重要窗口期，车联网产业链的车端研发和路侧测试都已经初具规模，各测试示范区在测试场地建设、基础设施、测试能力、服务配套、开放路测等方面都取得了一定的进展，并且进一步加大建设和投入，同时也形成了一定差异性和特色，未来两年有望启动车联网行业的大规模路侧建设。
国家智能网联汽车（长沙）测试区，是由工信部授牌，基于5G 和 C-V2X 环境的国家级智能系统测试区，于 2018 年 6 月 12 日正式对外开放，运营方为湖南湘江智能科技创新中心有限公司。示范区拥有完善的基础设施建设，提供封闭测试和开放测试服务。封闭测试项目用地面积为 1232 亩，总投资约 18.96 亿元，分为管理与研发调试区、模拟城市道路 测试区、模拟高速公路测试区、模拟乡村道路测试区和模拟越野道路测试区 5 个测试区，应用于包括 AEB、LDW、ACC，超车预警辅助，行人避碰在内的 228 个智能网联汽车测试场景。2019年9月，示范区“两个100公里”开放测试项目正式启用，包括总长约93公里，总体定位为支持L3级及以上高级自动驾驶的开放式车-路协同高速公路，是国内首条基于5G-V2X的高速公路；总长135公里，采用5G、北斗高精度定位、物联网、 大数据、人工智能、智能驾驶、车路协同等新技术，全线支持L3级及以上自动驾驶车辆测试与示范的开放道路项目。截止 2019 年，测试区已承接近50家企业2200余场智能网联汽车测试，总测试里程近10万公里，发放开放路测牌照 53 张。
国家智能网联汽车应用（北方）示范区是工信部授牌的国家 5+2 示范区之一，是国内首家具备寒区特色的国家级示范区。2018 年7 月17 日，由国家工信部、吉林省政府、中国一汽三方共同启动国家智能网联汽车应用（北方）示范区运营，运营单位为启明信息技术股份有限公司。目前园区面积 35 万平方米。示范区分三期建设，基于 LTE-V 技术的 V2X 通信设备、北斗高精度定位设备、T-BOX 等设备共设计了 72 个大场景，1200 个小场景。
国家智能网联汽车（上海）试点示范区是由工信部授牌的，我国首个基于 DSRC/LTE-V 技术环境建立的智能网联汽车示范区。示范区由上海国际汽车城（集 团）有限公司承担建设。2016年6月7日，示范区第一期在上海安亭投入运营。示范区分四个阶段建设，分别为封闭测试与体验区、开放道路测试区、典型城市综合示范区和城际共享交通走廊，最终到2020年底建成区域性、相对独立、功能齐全的智能网联汽车测试示范公共服务平台，形成初具规模的智能网联汽车产业集群。
在开放道路测试上，北京、上海、天津、重庆等多座城市也出台了道路测试管理规范，划定了具体道路开放区域。比如，深圳市智能网联汽车道路测试首批开放道路选择合围区域19个，总面积约30km²，道路里程合计约124km，覆盖深圳市福田、南山、盐田、宝安、光明、龙华、龙岗、坪山、大鹏9个行政区域；武汉市智能网联汽车开放道路测试路段目前主要分布在两个区域，一是武汉经济技术开发区智慧生态城区域道路，路线总长28.5公里，二是武汉东湖新技术开发区光谷花山区域道路，路线总长13.4公里。
三、智能汽车示范应用
车联网示范区经过近几年的发展已经覆盖了全部的一线和中东部二线城市，辐射效应已经形成，智能网联示范区从封闭走向开放，以基础设施带动产业发展蔚然成风。
相关研究对国内公开的近50个智能网联示范区进行调查，发现车联网示范区的产业扶持效应明显。在传统整车产业和零部件产业相对发达的地区，均落地了高规格的智能网联示范区项目，地方政府进行产业孵化的意图明显。2019 年新落地的车联网示范项目近30个，连续两年实现翻倍增长；国家级示范区一般为多期建设，2020 年有望迎来多家示范区的后期工程落地。与此同时，5G-V2X 前瞻布局成为趋势，越来越多的项目开始前瞻规划5G技术落实在车联网场景的应用，采用 5G-V2X 技术的示范区占比有望持续提升。
在2019世界智能网联汽车大会上，上汽、宝马、滴滴获得首批智能网联汽车示范应用牌照，同日，浙江吉利、安徽江淮和江苏中智行获得全国首批长三角测试牌照。这意味着，智能网联汽车有望由测试端向产业端迈进。
与开放道路测试牌照不同，示范应用牌照标志着智能网联汽车领域从技术成熟向市场化、商业化跨出了坚实一步，不再局限于单纯的测试行为，而是开始尝试功能化的载人应用，智能网联汽车或将因此走入普通市民的生活。
四、智能汽车示范应用政策与法规
智能网联汽车作为全球新一轮新兴产业竞争的关键着力点和战略制高点，以美国、欧盟、日本等为代表的全球主要发达国家和地区，都将智能网联汽车作为汽车产业发展的重要方向，纷纷加快产业布局、制定发展战略，通过政策支持、技术研发、标准法规、示范运行等综合措施，加快推动产业化进程。
美国将发展智能网联汽车作为美国发展智能交通系统的一项重点工作内容，通过制定国家战略和法规，引导产业发展，从2016年发布《联邦自动驾驶汽车政策指南》，到2017年9月《自动驾驶系统2.0：安全愿景》，2018年10月《准备迎接未来交通：自动驾驶汽车3.0》，再到2020年1月《确保美国在自动车辆技术方面的领先地位:自动驾驶车辆4.0》，美国政策法规从AV1.0到AV4.0不断迭代升级，为领跑自动驾驶领域提供保障。欧盟支持智能网联汽车的技术创新和成果转化，通过发布一系列政策及技术路线图，推进智能网联汽车的研发和应用，引导各成员国协同推进智能网联汽车产业发展。日本是较早开始研究智能交通系统的国家，从智能交通系统着手研究，采取循序渐进的方式修订智能网联汽车规则，自2016年起多次修改《道路交通法》和《道路运输车辆法》，以适应智能网联汽车产业发展，2019年5月再次通过《道路运输车辆法案》，为智能网联汽车商业化部署提供了新的安全标准。
在我国，智能网联汽车已经上升到国家战略高度，多部委屡次出台相关战略规划，从顶层设计入手，明确产业发展方向。2015年国务院颁布《中国制造2025》提出重点发展“节能与新能源汽车”，将掌握自动驾驶技术作为汽车产业未来转型升级的重要方向之一；2016年发改委、交通运输部联合发布《推进“互联网+”便捷交通 促进智能交通发展的实施方案》，提出了我国智能交通（ITS）总体框架和实施举措，积极研发和应用车联网和自动驾驶技术；2017年工信部、发改委、科技部联合发布《汽车产业中长期发展规划》，以新能源和智能网联汽车为突破口，引领产业转型升级；2018年工信部印发《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》，提出分阶段实现车联网（智能网联汽车）产业高质量发展的目标；2019年工信部会同有关部门起草了《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》（征求意见稿），计划到2025年实现智能网联汽车新车销量占比达30%，高度自动驾驶智能网联汽车实现限定区域和特定场景商业化应用；2020年发改委、工信部等11部委联合发布《智能汽车创新发展战略》提出，到 2025 年，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成。
为了进一步优化完善产业发展环境，我国逐步完善相关政策法规，多维度制定指导文件，满足研发、测试、示范、运营等智能网联汽车产业发展需求。发改委、工信部等11部委联合发布的《智能汽车创新发展战略》，提出了实施构建协同开放的技术创新体系，跨界融合的产业生态体系，先进完备的基础设施体系，系统完善的法规标准体系，科学规范的产品监管体系，全面高效的网络安全体系等六大主要任务；工信部、公安部、交通运输部联合印发的《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，规范了智能网联汽车道路测试管理；交通运输部认定北京、西安、重庆三家封闭测试基地并出台自动驾驶封闭场地测试建设相关指南。
在国家战略规划引导下，各个地方政府也纷纷出台智能网联汽车产业促进政策。北京市发布了《北京市智能网联汽车创新发展行动方案（2019-2022年）》；上海市发布了《上海市智能网联汽车产业创新工程实施方案》，浙江、江苏、湖南、湖北、福建、重庆等多地都发布了相关政策。围绕开放道路测试，已有北京、上海、重庆、武汉、长沙、广州、深圳等多座城市出台了地方智能网联汽车道路测试管理实施细则，并选定开放测试路段，推进智能网联汽车测试示范工作。据不完全统计，目前全国共有20余个省区市出台了智能网联汽车测试管理规范或实施细则，其中19个城市发出测试牌照，牌照数量总计近200张。
宁德时代新能源科技股份有限公司（CATL）成立于2011年，公司总部位于福建宁德。公司致力于通过先进的电池技术，为全球绿色能源应用，提供高效的能源存储解决方案。公司建立了动力和储能电池领域完整的研发、制造能力，拥有材料、电芯、电池系统、电池回收的全产业链核心技术。
比亚迪汽车工业有限公司（简称“比亚迪”）是一家横跨电子、汽车、新能源和轨道交通四大产业，并在香港和深圳两地上市的高新技术企业。 比亚迪创立于1995年2月，从二次充电电池制造起步，2003年1月进入汽车行业，同时布局新能源产业，并于2016年10月进入轨道交通产业。 比亚迪是全球领先的电子产品制造服务商，能够为客户提供设计、研发、制造、物流和售后等一站式服务。目前主要业务包括电子产品金属结构件、塑胶结构件、3D玻璃、陶瓷、充电器、锂电池Pack等零部件制造及电子产品整机设计、测试、组装等业务，其产品覆盖消费电子、 汽车电子、 工业电子、IOT等行业。其主要客户包括苹果、三星、微软、戴尔、东芝、惠普、华为、联想、中兴等国内外行业巨头。 在汽车领域，比亚迪是目前世界上唯一一家同时掌握电池、电机、电控、充电基础设施以及整车技术的车企，产品涵盖七大常规领域——私家车、出租车、城市公交、道路客运、城市商品物流、城市建筑物流、环卫车，以及四大特殊领域——仓储、港口、机场、矿山。 在新能源领域，除了新能源汽车，比亚迪还推出了太阳能电站、储能电站、电动叉车以及LED等多种新能源产品，可提供从发电、到储电、到用电的一整套新能源解决方案。比亚迪也是全球首个被联合国授予“联合国能源特别奖”的新能源企业。 在轨道交通领域，比亚迪于2016年10月发布了跨座式单轨产品——云轨。云轨是比亚迪历时5年，耗资50亿打造，专门为解决城市拥堵问题的交通解决方案。云轨属于中小运量轨道交通产品，具有安全性高，经济性好，实用性强， 建设周期短，设计美观等诸多特点，广受市场好评与青睐。 就像自己名字一样——成就梦想，比亚迪的使命就是用技术创新满足人们对美好生活的向往。
天际汽车成立于2015年，是具备创新互联网思维及深厚传统车企积淀，集新能源汽车研发、生产、销售、服务为一体的新实力汽车科技企业集团。 电咖商用车是天际汽车科技集团旗下专注于新能源智能商用车创新的全新商用车品牌，致力于通过全面融合创新为商用车用户创造更多价值。电咖商用车已组建独立的新能源商用车研发及营销团队，以全新的理念和架构斥巨资投身新能源商用车领域，凭借其核心管理团队深厚的造车底蕴，电咖商用车已完成全新定制化城市物流车型平台的正向研发，基于该平台的首款产品将于2020年四季度正式上市。电咖商用车将以城市配送新物流及城市公共新出行等重点细分领域为突破口，积极引领中国商用车市场的消费升级变革，为智慧城市新物流及智能城市新出行提供高效便捷的运力解决方案。
深圳市公路货运与物流行业协会是由深圳市交通运输委员会批准，并在深圳市民政局正式注册登记的具有独立法人资格的地方性、行业性的非营利社团组织。协会成立于2011年6月，现有会员750家。
陆地方舟集团是我国最早专门从事新能源汽车核心技术研发及生产的国家级高新技术企业，集团总部座落于国家改革前沿与高新技术密集的深圳市南山区，在北京、上海、长春设立了研发分支机构与技术中心，在深圳、江苏与佛山三地拥有整车与关键零件生产基地，基地的总面积超过3000亩，总投资额上百亿人民币。
深圳佳华利道新技术开发有限公司，自2009年创立伊始，一直致力于新能源汽车核心部件开发与动力系统集成，并与各大高校和研究机构，企业和地方政府在开展新能源汽车动力系统的研发方面建立稳定合作关系，其中包括： （1）合作的高校和研究机构：哈尔滨工业大学，华南农业大学 ，北京有色金属研究院，深圳市太空科技南方研究院 （2）合作的企业：中国第一汽车股份有限公司，中国广核集团有限公司，深圳市五洲龙汽车股份有限公司，珠海银隆 （3）合作的地方政府：广东省韶关市
庆铃汽车股份有限公司成立于1985年1月31日，注册资本248226.8268万元，生产及注册地址：重庆市九龙坡区中梁山协兴村1号，经营范围：五十铃系列汽车制造、销售，维修服务及提供零部件。公司现有员工2858余人，其中：职能、技术、营销专业技术人员629人，中层干部113人。占地面积496044平方米、建筑面积317298平方米，庆铃总资产已达120亿元，净资产94亿元。年综合生产达12万台。
北京新能源汽车股份有限公司成立于2009年,由世界500强企业北京汽车集团有限公司发起并控股，联合北京工业发展投资管理有限公司、北京国有资本经营管理中心、北京电子控股有限责任公司共同设立的新能源汽车产业发展平台。
地上铁租车（深圳）有限公司于2015年深圳前海成立，是一家专业从事把新能源汽车应用在物流运力的创新型运营服务商，致力于为各大快递物流及城市配送提供环保、高效的运力服务，同时提供开放互联的新能源汽车充电一体化运营解决方案及服务。
雄川新能（深圳）科技有限公司成立于2018年，公司立足于氢能 源相关产业，是广东省和深圳市氢能产业联盟成员单位，主要立足 于制氢、加氢、氢燃料电池产业，氢燃料电池汽车运营和加氢站建 设，搭建融资租赁平台，技术开发咨询服务平台。2018年12月完 成第一批50辆氢燃料电池汽车上牌，2019年6月完成第二批100 辆氢燃料电池汽车上牌，目前已陆续投放市场运营。
深圳市盈海汽车租赁有限公司成立于2015年，是一家专业从事新能源汽车集约化、创新型运营服务商。致力于为各大快递物流及城市配送提供环保、高效的运力服务，主要为快递物流业务的支线、调拨、末端配送等提供不同的运力支持，业务涵盖运力解决方案、充电服务、车辆维护保障、创新业务运营支持等多种服务内容，从需求入手，提供开放互联的新能源汽车充电一站式运营解决方案及服务。截止到目前，盈海拥有不同类型的微面、轻型厢式物流车、大巴等新能源汽车投放并实际运营数量近4000台，在全国范围内已开设三个大区，业务范围覆盖深圳、广州、海口等一二线城市，拥有多家自建场站和合作场站充电配套网点，运维和保障服务设施完善，主营产品为开沃新能源汽车旗下轻型物流车。
中国人民财产保险股份有限公司是新中国成立最早、规模最大、实力最强的财产保险公司，注册资本人民币148.28亿元。2003年11月6日，公司在香港联交所成功挂牌上市，成为中国内地大型国有金融企业海外上市“第一股”。自2009年起，中国人保集团连续八年进军美国《财富》世界500强企业，2017年排名第114位。2017年，中国人保财险实现保费收入3400多亿元，跻身全球市场前列。 在60多年的卓越历程里，中国人保财险以“人民保险、服务人民”为使命，积极践行“风雨同行、至爱至诚”的核心价值观，坚持以市场为导向、以客户为中心，积极履行优秀企业公民责任，为促进改革、保障经济、稳定社会、造福人民提供了强大的保险保障。同时，在服务经济社会发展全局和广大客户的实践中，创造和积累了市场领先的央企核心竞争优势。2017年，中国人保财险荣获“2017年度亚洲最佳财险公司”、“港股100强”第37名、“2017年度值得信赖保险公司”、“2017中国市场竞争力十佳财险公司”、第八届“金理财”年度保险保障品牌卓越奖、“年度最佳财险公司”等各类奖项。 中国人保财险深圳市分公司是中国人民财产保险股份有限公司在深圳地区设立的直属分支机构，自1979年开始在深圳开办保险业务，是特区保险业的开拓者和探索者。在39年的卓越历程里，中国人保财险深圳分公司为促进深圳经济发展和社会稳定，提供了强大的保险保障。 2017年，中国人保财险深圳分公司认真贯彻落实十九大精神，以“七抓七促”为统揽，围绕“创新、转型、提升、超越”的工作思路，持续加强对标市场，优化资源配置和过程管控，加大创新发展和经营模式的转变，实现了有效益的稳健发展。2017年，分公司实现保费收入61.66亿元，赔付支出38.29亿元。分公司有从业人员1736人，下辖支公司（营业部）25家，展业团队191家。2017年分公司荣获“深圳保险业精准扶贫功勋单位”、“卓越服务保险品牌”、“年度社会责任奖”、“年度最佳金融创新奖”、“年度保险最佳服务大奖”、“深圳百万市民最喜爱的保险机构”等，分公司品牌形象得到广大客户进一步认可。 2017年中国人保财险深圳市分公司继续强化国有企业核心竞争优势，落实全面从严治党，加强政企互动，参与精准扶贫，推动创新发展，服务社会治理能力，为促进深圳经济社会发展作出积极贡献。在创新业务发展上，大力推广手机APP工具使用，积极推动新材料、IDI等项目落地，加快推进保险海外业务发展布局和全球保险服务网络布局；在创新理赔服务上，推出了“做最好的查勘”服务品牌，开启了直升机救援服务和交通事故赔偿纠纷网上数据一体化处理，实现了“一键救援”功能上线，加快理赔 “无纸化”进程，开发了“全程托付”系统。客户投诉的管控成效保持系统前列，分公司全年理赔亿元保费有效投诉量继续保持系统领先。 “历史蕴含价值，光荣成就未来”。中国人保财险深圳市分公司将深入贯彻落实党的十九大精神，坚持践行新发展理念，开启新征程，谋划新突破，实现新跨越，推进分公司向高质量发展转型，谱写新时代深圳人保发展新篇章！
深圳新沃运力汽车有限公司系沃特玛创新联盟副理事长单位，是纯电动物流运力整体服务提供商。
深圳前海巴斯巴网络服务有限公司成立于2015年1月14日，注册资本5000万元。由国家高新技术企业、新能源汽车核心零配件企业深圳巴斯巴科技发展有限公司发起成立。公司主要以充电服务为基础，为电动汽车厂家、销售商和车主提供全方位的解决方案和综合服务，打造最具竞争力的新能源汽车综合服务平台。
上海申龙客车有限公司位于国际大都市上海，占地20万平方米，年产能超过1万辆。公司专门致力于客车整车研发、制造和销售，产品涵盖新能源客车、公路客运、旅游、公交、团体、厢式物流车等各个细分市场，是上海唯一、国内为数不多的综合性客车制造企业。
中海龙（深圳）运输有限公司的创立于2016年5月，是一家致力于打造集产品设计、生产、运营、服务为一体的新能源汽车运营管理企业。公司秉承让空气更清新，让天空更蔚蓝的愿景，让全国广大客户体验智慧交通、绿色出行的优质服务。
亚太财产保险有限公司是经中国保监会批准成立的全国性综合财产保险公司，注册资本金40亿元（人民币），注册地深圳，公司偿付能力充足。亚太财险由“民安财产保险有限公司”更名而来，自1943年在重庆创立传承至今，已有70多年历史。经营范围包括财产损失保险、责任保险、信用保险和意外伤害保险等业务，拥有近300种保险产品，为企业及个人提供全面的风险保障。 亚太财险深圳分公司是亚太财险的第一家分公司，是罗湖区重点纳税企业，拥有超过20年的粤港两地车承保服务经验，14年的政府公务车承保服务经验,先后与宝安区、福田区、龙华区和罗湖区建立了稳定的合作关系。在保险服务方面，亚太财险传承和积淀了优秀的管理经验和专业技术力量，借助现代网络科技，开发了"微信视频理赔"技术，大大提升了客户体验。曾获 “深圳市保险创新发展效益领先单位”、“深圳市保险创新发展服务领先单位” 、“最具诚信服务保险公司”荣誉，并为深圳市汽车修理协会金项战略合作伙伴、深圳市医疗器械行业协会会员。
中国恒天新能源汽车有限公司是中国恒天集团公司所属的专业从事新能源汽车及多种专用汽车的研发、生产和销售的高新技术企业。主要从事中重型商用汽车、客车、纯电动专用汽车研发、生产和销售服务，拥有中重型汽车底盘和整车、客车、专用车以及新能源汽车的生产资质，产品覆盖载货汽车系列、自卸车系列、新能源汽车系列和客车系列，底盘和整车等200多个品种。
重庆瑞驰汽车实业有限公司成立于2003年9月，是重庆小康工业集团股份有限公司全资子公司，专业从事纯电动商用汽车的研发、制造、销售、服务等业务, 是第一批具有国家纯电动整车生产资质的企业。
深圳普天新能源汽车营销有限公司成立于2015年，注册资本5000万，是国资委管辖的中国普天信息产业集团成员企业，中国普天旗下普天新能源汽车（山东）有限公司的全资子公司。
成都雅骏新能源汽车科技股份有限公司是一家以“为客户创造价值，为人类净化环境”为使命的，立足于推动中国新能源汽车实现大众化和市场化运营的高新技术企业。
深圳市航通北斗物流信息技术有限公司隶属于香港联交所上市公司航天科技通信有限公司，中国航天科技集团公司为其最终控股公司。 航通北斗凭借航通集团雄厚的平台技术资源及硬件研发、生产能力，依托香港、深圳两大研发中心，致力拓展中国内地、亚洲以及欧美和东南亚市场。
行之有道由国内知名上市公司欣旺达电子股份有限公司、深圳市英威腾电气股份有限公司以及郑州市加滋杰交通科技股份有限公司等共同出资组建，注册资本为人民币1.8亿元，致力于新能源汽车分时租赁和新能源汽车物流共享项目产业联盟平台的建设和推广应用业务。
深圳市陆舟电动车有限公司成立于2014年1月，是深圳市最早从事纯电动物流车运营推广的企业，目前有力帆、瑞驰、扬子江、普天、恒天等多个电动车品牌供客户选择，公司业务涵盖新能源汽车销售、租赁、售后等一条龙服务，并与多家著名车企和各大快递、物流、配送、押运等终端客户实现长期战略合作。
熊猫新能源有限公司成立于2015年9月，注册资金壹亿元。公司自成立以来，秉承用心服务、打造绿色交通的经营理念，致力于为客户提供定制化的新能源车辆及其综合配套服务解决方案。目前公司已在天津、江苏、上海、浙江、深圳等省市成立了近二十家分公司，并与国内外电动车核心技术企业和关键零部件生产企业达成了战略合作协议，形成以点带面，辐射全国的网络化服务体系。
华晨鑫源重庆汽车有限公司是由华晨汽车集团与东方鑫源控股合资组建而成，是华晨汽车“南北战略”中南方基地重要组成部分。 东方鑫源控股有限公司（简称鑫源控股）产业涵盖工业制造、金融服务两大领域，逐步形成了以汽车、发动机、摩托车、农业机械、通用机械等实体工业为基础的产业发展平台。
微宏动力系统(湖州)有限公司成立于2006年12月,专业从事锂离子电池材料、电池单体及系统的研发、设计、生产与销售，系国家高新技术企业，是领先的电动汽车动力系统解决方案提供者。产品广泛应用于新能源电动汽车，亦开始批量应用于电网、港口、矿山等重型装备市场。
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